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数控剪板机中伺服电机的作用

发布时间:2021年04月03日 09:10:45

  数控剪板机电气控制系统,其可编程控制器PLC包括CPU模块、模拟量模块、HMI人机界面,CPU模块的高速计数端口分别与伺服驱动器、刃口间隙调整电机的输入端、电磁阀的输入端相连接,CPU模块具有高速计数功能和高速脉冲输出功能。
  伺服驱动器与伺服电机相连接,伺服电机与后挡料相连接;CPU模块发出适当占空比的高速脉冲信号给伺服驱动器,伺服驱动器中的伺服编码器将齿轮比转换为位移信号发送给伺服电机,伺服电机驱动后挡料进行位移,同时伺服电机通过伺服编码器将后挡料实际的位移信号反馈给伺服驱动器,伺服驱动器将后挡料的实际位移信号通过高速计数端口反馈CPU模块,从而实现剪板机后挡料的高速准确定位。
  数控剪板机的工艺需求包括调参和剪板两个部分。调参是指根据不同钢级的板材、板厚进行刀口间隙和剪切角的调整;根据所需要的板长进行剪板长度的调整;剪切过程中的不同阶段进行剪切压力的调整。剪板是指从送料至完成剪板的一系列流程,剪板机所需控制的要素有四点:剪板长度,剪切角,刀口间隙,剪切压力。
  电磁阀的输出端与拉线旋转电位器的输入端相连接,拉线旋转电位器的输出端与模拟量模块相连接;CPU模块通过控制电磁阀的通断来调整刃口剪切角和剪切行程的大小,拉线旋转电位器将检测的剪切角信号和剪切行程位移信号反馈回模拟量模块,实现剪板机刀架剪切角度和剪切行程的准确定位。
  数控剪板机控制剪板长度采用了伺服电机,挡料器与上刀架之间的距离即为剪板长度,因而零位接近开关与上刀架之间的距离即为大剪板长度。钢板的剪切过程依靠液压完成,两个液压缸带动上刀架下行完成剪切,此处涉及到剪切角与剪切压力,剪切角由直线位移的电位计测量由阀组的配合调整,剪切压力由模拟量控制比例放大板带动比例阀完成。刀口间隙则由角位移电位计测量由小型电机驱动连杆机构完成。